唐天宝年间，玄宗李隆基专宠杨贵妃，杨氏一门鸡犬升天。杨贵妃之兄杨国忠专权朝廷，致使小人当道，奸邪满朝。胡将安禄山极力巴结杨贵妃，得以身兼三镇节度使，他野心勃勃，欲要兴兵谋反。

　　窦建德和王世充的后人，窦令侃一家和王伯通一家因争夺绿林盟主而势成水火。窦家兄弟人称“窦家五虎”，声势强大，占据盟主之位多年。王伯通处心积虑，将其子王龙客和其女王燕羽分别送入高人门下，学成惊人艺业，又勾结安禄山，并力邀出道不久却名震江湖的一对师兄弟空空儿和精精儿为倚靠，前往窦家复仇。

　　游侠段珪璋早年得罪安禄山，又因娶窦令侃之妹窦线娘却不肯和窦家同流合污，一直隐居长安郊外乡村，与弃官归隐的进士史逸如相交莫逆。除夕之夜窦线娘与史妻卢氏分别生下一子一女，双方以龙凤宝钗为聘指腹为婚。窦家人登门向段求援，适逢安禄山探知段隐居之地，也派人前来捉拿。史逸如为救好友，冒认段之名全家被捉。段闻讯将妻子托付岳家，带窦令侃义子铁摩勒进京营救，但终因力量悬殊而不敌。史逸如为救好友身死，段亦身受重伤，幸得游侠南霁云及西岳神龙皇甫嵩相救。

　　众人来到窦家，空空儿为阻段珪璋援手窦家，偷走其子段克邪。段夫妻与空空儿比剑输掉一招，依约只得袖手旁观。一场火并之后，窦家五虎全被王燕羽所杀，只有铁摩勒得南霁云相救而幸免于难。铁矢志报仇，段珪璋应妻子所求授其剑谱，并托南霁云将其携入一代宗师磨镜老人门下学艺。

　　七年之后，铁摩勒艺成出道，孤身找王家报仇未果，幸得钟情于他的王燕羽相助才得脱险。后铁与武林前辈韩湛之女韩芷芬相识相知，结成爱侣。安史之乱爆发，段珪璋、铁摩勒、南霁云等攻破王伯通山寨，剪除安禄山重要羽翼。王燕羽苦恋铁摩勒成疾，其师兄展元修暗恋师妹，但为成全师妹还是将铁骗至家中，不料此举险陷铁于绝境。幸好峰回路转，铁在武林前辈卫越等帮助下脱离危险，又揭开了二十年前一宗武林疑案，为武林前辈皇甫嵩洗清恶名，南霁云也与侠女夏凌霜终成眷属。铁受南所托，前往京师为皇帝保驾，后虽保驾有功，但因参与了马嵬坡兵变，杀死杨国忠，迫死杨贵妃，而为皇帝所恨，欲置之死地。危急关头空空儿赶来相救，并带来段克邪消息，与铁化敌为友。

　　安禄山攻占长安称帝，而王伯通亦公开投靠安禄山。铁摩勒前往长安路途中被安部下薛嵩、聂锋所擒。聂锋尚存侠义之心，将铁留在身边。安禄山大宴群臣，铁发现了杀害生父铁昆仑之仇人羊牧劳正在席间，遂大闹宴会。安禄山受惊而眼盲重病，为其子安庆绪所杀。铁得聂锋、王燕羽、段珪璋及韩湛父女相援，杀出重围。而当年身陷敌手的史逸如之妻卢氏也说服了薛嵩、聂锋反叛安禄山，为安史败亡埋下伏笔。不幸的是卢氏在大乱中身亡，其女史若梅为薛嵩收养并更名薛红线。

　　段珪璋与一别十年的儿子段克邪重逢，原来段克邪早拜在空空儿师母门下，学得一身惊人艺业，全家终得团圆。忽闻睢阳城被史思明大军围攻，段家随南霁云前往援助，而铁摩勒、韩芷芬也带领绿林之士另起义旗，反抗安史叛乱。睢阳太守张巡率领众人众志一心守卫孤城，奈何敌众我寡且粮食断绝，睢阳城终被攻破，张巡被俘就义，段珪璋、南霁云、雷万春等力战捐躯，唯有段克邪保护其母及夏凌霜母子杀出重围。段夫人不久亦伤心病逝，留下遗言命段克邪寻找史若梅成婚。